悉尼大桥与悉尼歌剧院已成为悉尼的象征。甚至,也成了澳大利亚的象征。就象巴黎的埃菲尔铁塔那样,人们看到她就想起法国想起巴黎。整个悉尼大桥桥身长度(包括引桥)1149米,从海面到桥面高58.5米,从海面到桥顶高达134米,万吨巨轮可以从桥下通过。桥面宽49米,可通行各种汽车,中间铺设有双轨铁路,两侧人行道各宽3米。原来还铺设有轨电车车轨两条,后因交通拥挤把它拆除,划出8条汽车道。
悉尼大桥的最大特点是拱架,其拱架跨度为503米,而且是单孔拱形,这是世界上少见的。大桥的钢架头搭在两个巨大的钢筋水泥桥墩上,桥墩高12米。两个桥墩上还各建有一座塔,塔高95米,全部用花岗岩建造。
这样的一座大桥,在30年代的条件下,能在大海上凌空架桥,实为罕见。即使是对现代人类来说也不是个容易的工程。此桥从怀胎到出世共花了一百多年。1857年即绘出了首张图纸,1924年破土动工,1932年3月19日才正式竣工通车。共有一千四百多任务人历时七年才建成。其中有十六个工人在建桥工程中殉职。
这座大桥整个工程的耗资达690万美元,由大约600万颗铆钉固定,桥拱的跨度为503米,最高处距离海面134米。全部用钢量为5.28万吨,铆钉数是600万个,最大铆钉重量3.5公斤,用水泥9.5万立方米,桥塔、桥墩用花岗石1.7万立方米,建桥用油漆27.2万升,从这些数字足可见铁桥工程的雄伟浩大。
据悉,就是上一层油漆,一组工人也要数年才能完成,需油近三万公升。因为面积太大,据说要不停地油漆,油漆完后面,前面又该油漆了。如此循环往复,永远没有停工的时候。如果谁拿到这笔油漆生意,那就一辈子的工作都有了。如果想要重新涂漆,难度可想而知。首先,得将陈年百古的铁锈和旧漆去除干净,让金属裸露,而这也是桥梁维护中最艰巨的工作。清洁桥梁柱十分危险,这里地理环境复杂,工人必须采用不舒服的姿势,还需要应对因桥面交通引起的振动,冒暴露在石棉和旧漆粉尘中的风险。
悉尼科技大学UTS伸出了援手,他们研制了一种除锈机器人。该机器人其貌不扬,因独特造型而被戏称为“衣架”,但是它的本领却不小,而且绝对是物尽其用。这是一项世界首创的技术。机器人“衣架”自重25公斤,能喷出高压清洁剂,去除桥上的铁锈和旧漆。一到作业现场,它首先利用摄像机和传感器扫描该区域,创建三维地图,规划出伸臂的线路、喷射清洁剂的角度、需要用多大的力,最有效地从桥上剥离油漆。
即使在不熟悉的地形下,该机器人也能实现自主导航,不过操作中,现场还是有人按下启动按钮,并监视“衣架”是否有差错。这个项目是UTS与澳大利亚道路及航运服务部门合作的结果。由于桥梁的保养工作是永无止境的任务,两个机器人将是维修队伍的永久成员。
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